Valoración de la fiabilidad de los resultados de calibrado de una cámara conociendo sus parámetros extrínsecos

Abstract

In general, validation of a camera calibration process is based on the reprojection error calculated with the computed model. Given the coupling that exists between several parameters of the camera model, this error can be zero even if the computed camera model does not represent it. In this work a validation of which camera calibration methods obtain better results is done, from the point of view of knowing which model bettrer represents the camera intrinsic parameters and the conditions under which the calibration process is being performed.

En general, la validación de un método de calibración de cámaras está basada en el error de reproyección calculado con el modelo obtenido. Dado el acoplamiento que existe entre varios parámetros del modelo de la cámara, dicho error puede ser cero aunque el modelo de la cámara obtenido no represente a la misma. En este trabajo se valora que métodos de calibración obtienen mejores resultados, desde el punto de vista de conocer qué modelo representa mejor la cámara que se está calibrando y las condiciones en las que se está realizando el proceso de calibración.