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Desarrollo de interfaces de comunicación para un robot de rehabilitación de miembros inferiores

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo de interfaces de comunicación para un robot de rehabilitación de miembros inferiores

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dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.author Alemany Ibor, Sergio es_ES
dc.date.accessioned 2018-02-13T08:49:52Z
dc.date.available 2018-02-13T08:49:52Z
dc.date.created 2018-01-30
dc.date.issued 2018-02-13 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/97797
dc.description.abstract La propuesta de Trabajo Fin de Máster (TFM) está enmarcada en el ámbito del proyecto de investigación del Plan Nacional del Gobierno de España `Metodología de Diseño de Sistemas Biomecatrónicos¿. Aplicación al desarrollo de un Robot Paralelo híbrido para diagnóstico y rehabilitación (referencia DPI2013-44227-R). Se ha desarrollado un sistema de creación de interfaces funcionales fácilmente ampliable que permitan a los usuarios realizar ejercicios con el robot de rehabilitación mencionado sin tener conocimientos profundos sobre el mismo. Todo esto ha sido desarrollado para el framework ROS (Robot Operating System), montado sobre Ubuntu Linux, programado en C++ utilizando las librerías del framework Qt para las interfaces gráficas y usando el programa informático QtCreator. El programa ha sido desarrollado desde cero, desde su diseño y análisis hasta su implementación, pasando por la integración del framework Qt en ROS. es_ES
dc.description.abstract This End of Master Project (TFM) proporsal is framed within the scope of the research project of the National Plan of the Government of Spain `Methodology of Biomechatronic System Design¿. Application to the development of a Hybrid Parallel Robot for diagnosis and rehabilitation (reference DPI2013-44227-R). A system has been developed to create easily expandable functional interfaces that allow users to perform exercises with the mentioned rehabilitation robot without having in-depth knowledge about it. All of this has been developed for the framework ROS (Robot Operating System), mounted on Ubuntu Linux, programmed in C++ using the libraries of the Qt framework for the graphical interfaces and using the computer program QtCreator. The program has been developed from scratch, from its design and analysis to its implementation, including the integration of the Qt framework in ROS. es_ES
dc.description.abstract La proposta del Treball de Fi de Màster (TFM) està emmarcada en l’àmbit del projecte d’investigació del Pla Nacional del Govern d’Espanya ‘Metodologia de Disseny de Sistemes Biomecatrònics’. Aplicació al desenvolupament d’un Robot Paral·lel híbrid per al diagnòstic i rehabilitació (referència DPI2013-44227-R). S’ha desenvolupat un sistema de creació d’interfícies funcionals fàcilment ampliable que permeten als usuaris realitzar exercicis amb el robot de rehabilitació mencionat sense tindre coneixements profunds sobre el mateix. Tot açò ha sigut desenvolupat per al framework ROS (Robot Operating System), muntat sobre Ubuntu Linux, programat en C++ utilitzant les llibreries del framework Qt per a les interfícies gràfiques i utilitzant el programa informàtic QtCreator. El programa ha sigut desenvolupat des de zero, des del seu disseny i anàlisi fins a la seua implementació, passant per la integració del framework Qt en ROS. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento (by) es_ES
dc.subject rehabilitation es_ES
dc.subject interface es_ES
dc.subject ROS es_ES
dc.subject robot es_ES
dc.subject operating es_ES
dc.subject system es_ES
dc.subject rehabilitación es_ES
dc.subject Qt es_ES
dc.subject QtCreator es_ES
dc.subject framework es_ES
dc.subject interfaz es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial es_ES
dc.title Desarrollo de interfaces de comunicación para un robot de rehabilitación de miembros inferiores es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Alemany Ibor, S. (2018). Desarrollo de interfaces de comunicación para un robot de rehabilitación de miembros inferiores. http://hdl.handle.net/10251/97797 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\70199 es_ES


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