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Detección de obstáculos y espacios transitables en entornos urbanos para sistemas de ayuda a la conducción basados en algoritmos de visión estéreo implementados en GPU

Musleh, B.; de la Escalera, A.; Armingol, J.M. (Universitat Politècnica de València, 2012-10-14)

[ES] Tanto los sistemas avanzados de ayuda a la conducción (ADAS) aplicados a la mejora de la seguridad vial, como los sistemas de navegación autónoma de vehículos, demandan sensores y algoritmos cada vez más complejos, ...
Fusión de Escáner Laser y Visión por Computador para la Detección de Peatones en Entornos Viarios

García, F.; Ponz, A.; Martín, D.; Armingol, J.M.; de la Escalera, A. (Universitat Politècnica de València, 2015-04-12)

[ES] Los Sistemas Avanzados de Ayuda a la Conducción, conocidos por sus siglas en inglés (ADAS), basados en tecnologías de la información, requieren sistemas capaces de detectar a los diferentes usuarios de la vía. Debido ...
Laser Scanner Como Sistema de Detección de Entornos Viales

García, F.; Jiménez, F.; Naranjo, J. E.; Zato, J. G.; Aparicio, F.; de la Escalera, A. (Universitat Politècnica de València, 2011-01-04)

[EN] Road security applications are getting more complex thanks to the latest advances. These applications require sensors able to provide information to perform complex and demanding tasks. Laser Scanners sensors have ...

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