- -

Detección de obstáculos y espacios transitables en entornos urbanos para sistemas de ayuda a la conducción basados en algoritmos de visión estéreo implementados en GPU

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Detección de obstáculos y espacios transitables en entornos urbanos para sistemas de ayuda a la conducción basados en algoritmos de visión estéreo implementados en GPU

Show full item record

Musleh, B.; De La Escalera, A.; Armingol, J. (2012). Detección de obstáculos y espacios transitables en entornos urbanos para sistemas de ayuda a la conducción basados en algoritmos de visión estéreo implementados en GPU. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9(4):462-473. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.09.013

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144397

Files in this item

Item Metadata

Title: Detección de obstáculos y espacios transitables en entornos urbanos para sistemas de ayuda a la conducción basados en algoritmos de visión estéreo implementados en GPU
Secondary Title: Obstacle detection and free spaces in urban environments for advanced driver assistance systems based on stereo vision algorithms implemented in GPU
Author: Musleh, B. de la Escalera, A. Armingol, J.M.
Issued date:
Abstract:
[ES] Tanto los sistemas avanzados de ayuda a la conducción (ADAS) aplicados a la mejora de la seguridad vial, como los sistemas de navegación autónoma de vehículos, demandan sensores y algoritmos cada vez más complejos, ...[+]


[EN] Both advanced driver assistance systems (ADAS) applied to the improvement of road safety, and autonomous navigation vehicle systems require more and more complex sensors and algorithms capable of obtaining and ...[+]
Subjects: Computer Vision , Autonomous Vehicles , Detection Algorithms , Real time systems , Visión por Computador , Vehículos Autónomos , Algoritmos de Detección , Sistemas de Tiempo Real
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2012.09.013
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.09.013
Project ID:
CICYT/FEDORA/TRA2010- 20225-C03-01, TRA2011-29454-C03- 02
Thanks:
Este trabajo ha sido subvencionado por la CICYT a través del proyecto FEDORA (TRA2010- 20225-C03-01) y el proyecto Driver Distraction Detector System (TRA2011-29454-C03-02)
Type: Artículo

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record