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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 09, No 4 (2012)

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 09, No 4 (2012)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de Redacción


Tutoriales

  • Sistemas de Control basados en Reset

Artículos

  • Algoritmos Wavenet con Aplicaciones en la Aproximación de Señales: un Estudio Comparativo
  • Medida de similitud basada en saliencia
  • Modelado de Caden as Cinemáticas mediante Matrices de Desplazamiento. Una alternativa al método de Denavit-Hartenberg
  • Ensamblaje automático de piezas con desviaciones dimensionales
  • Control de Tracción en Robots Móviles con Ruedas
  • Módulo Distribuido de Subasta Java sobre CORBA de Tiempo Real

Sección especial

  • Sección Especial sobre Visión por Computador y Modelado 3D
  • Detección Eficiente de Elipses en Imágenes. Aplicación al Posicionamiento 3D de un Robot Industrial
  • Relleno de huecos en mallas 3D completas mediante algoritmos de restauración de imagen
  • Creación de un modelo visual del entorno basado en imágenes omnidireccionales
  • Detección y Seguimiento de Personas Basado en Estereovisión y Filtro de Kalman
  • Detección de obstáculos y espacios transitables en entornos urbanos para sistemas de ayuda a la conducción basados en algoritmos de visión estéreo implementados en GPU
  • Framework Heurístico para la Implementación de Sistemas Activos de Reconocimiento de Objetos

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