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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 09, No 4 (2012)

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 09, No 4 (2012)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de Redacción


Tutoriales

  • Sistemas de Control basados en Reset

Artículos

  • Algoritmos Wavenet con Aplicaciones en la Aproximación de Señales: un Estudio Comparativo
  • Medida de similitud basada en saliencia
  • Modelado de Caden as Cinemáticas mediante Matrices de Desplazamiento. Una alternativa al método de Denavit-Hartenberg
  • Ensamblaje automático de piezas con desviaciones dimensionales
  • Control de Tracción en Robots Móviles con Ruedas
  • Módulo Distribuido de Subasta Java sobre CORBA de Tiempo Real

Sección especial

  • Sección Especial sobre Visión por Computador y Modelado 3D
  • Detección Eficiente de Elipses en Imágenes. Aplicación al Posicionamiento 3D de un Robot Industrial
  • Relleno de huecos en mallas 3D completas mediante algoritmos de restauración de imagen
  • Creación de un modelo visual del entorno basado en imágenes omnidireccionales
  • Detección y Seguimiento de Personas Basado en Estereovisión y Filtro de Kalman
  • Detección de obstáculos y espacios transitables en entornos urbanos para sistemas de ayuda a la conducción basados en algoritmos de visión estéreo implementados en GPU
  • Framework Heurístico para la Implementación de Sistemas Activos de Reconocimiento de Objetos

Envíos recientes

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    Nota de Redacción 
    Albertos, Pedro (2012-10-14)
    [ES] Como indica el Presidente de CEA en la Presentación de este número, esta asociación ha decidido la creación de un premio al artículo más citado publicado en RIAI. Nos parece ésta una iniciativa ...
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    Ensamblaje automático de piezas con desviaciones dimensionales 
    Gámez García, Javier; Sánchez García, Alejandro; Satorres Martínez, Silvia; Gómez Ortega, Juan (Universitat Politècnica de València, 2012-10-14)
    [ES] Dentro de la automatización del proceso de ensamblaje de piezas, de cara a obtener un producto final que cumpla con unas expectativas dimensionales, existe una problemática asociada cuando los elementos a ensamblar ...
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    Módulo Distribuido de Subasta Java sobre CORBA de Tiempo Real 
    Basanta Val, P.; García Valls, M.; Morillas Rodríguez, H.; Cano Romero, J. (Universitat Politècnica de València, 2012-10-14)
    [ES] El uso de infraestructuras middleware que permitan intercomunicar diferentes nodos de un sistema puede aliviar aspectos importantes relacionados con el coste de desarrollo y mantenimiento de dichos sistemas en entornos ...
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    Sistemas de Control basados en Reset 
    Barreiro, Antonio; Baños, Alfonso (Universitat Politècnica de València, 2012-10-14)
    [ES] Un sistema de control basado en reset consta de un controlador lineal al que se ha incorporado un mecanismo de reseteo o reinicio a cero del estado. La puesta a cero del estado del controlador (o de alguna de sus ...
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    Medida de similitud basada en saliencia 
    Domínguez, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2012-10-14)
    [ES] La proliferación en todos los ámbitos de la producción multimedia está dando lugar a la aparición de nuevos paradigmas de recuperación de información visual. Dentro de éstos, uno de los más significativos es el de los ...

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