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Browsing by Author "Rosillo Guerrero, Nuria"

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Diseño y generación de trayectorias avanzadas para el control de robots móviles

Herrera Crespo, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2019-09-12)

[ES] Este proyecto que recibe el nombre: “Diseño y generación de trayectorias avanzadas para el control de robots móviles”, ha sido desarrollado con la finalidad de obtener una navegación en la que los caminos, ...
Estudio e implementación de controladores dinámicos de robots industriales en tiempo real

Rosillo Guerrero, Nuria (Universitat Politècnica de València, 2009-09-15)

El control de robots manipuladores tiene por objeto mejorar la calidad, productividad y funcionalidad de dichos sistemas industriales. Para ello, se hace necesario que el diseño de los métodos de control tengan en cuenta ...

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