Dávila González, Andrea(Universitat Politècnica de València, 2022-07-25)
[ES] Actualmente el sector del automóvil es el que más robots industriales emplea para la automatización de sus procesos de producción. En concreto, los procesos de soldadura son uno de los que más emplean robots. Hay ...
Blanes Campos, Carlos; Mellado Arteche, Martín; Ortiz Sánchez, María Coral; Valera Fernández, Ángel(Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA), 2011)
[EN] Robotics has been introduced in industry to replace humans in arduous and repetitive tasks, to reduce labour costs and to ensure consistent quality control of the process. Nowadays robots are cheaper, can work in ...
Several pneumatic grippers with accelerometers attached to their fingers have been developed and tested. The first gripper is able to classify the hardness of different cylinders, estimate the pneumatic pressure, monitor ...
Rabadán Mayordomo, Sara(Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)
[ES] Con el actual trabajo se presenta el desarrollo de una aplicación de ensamblaje
de piezas mediante la utilización de un robot colaborativo de dos brazos robot, YuMi
de ABB, que requiere, además, la colaboración de ...
Blanes Campos, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2011-10-05)
Esta tesina de máster busca un proceso rápido de diseño de garras para robots en especial en
operaciones pick & place en el sector alimentario. El proceso se muestra en un ejemplo en el que se
emplean tecnologías de ...