Pareja Aparicio, Rafael(Universitat Politècnica de València, 2018-11-16)
[ES] A partir de un robot recuperado de la industria, se estudiarán los diversos componentes y se
analizarán las mejores opciones para la puesta en marcha del robot. Se estudiará toda la cadena
de control del robot ...
Mompó Sarrió, Paco(Universitat Politècnica de València, 2016-11-07)
[EN] The TFG is going to be a study to determinate what situation is better to adopt according to the consumed energy by the client and the term to recuperate the initial inversion.
Several cases will be studied for ...
ALVAREZ ESTEVEZ, ROBERTO(Universitat Politècnica de València, 2016-02-24)
En este proyecto presentamos un servidor web que funciona como pasarela a la red GSM, para actualizar de forma sencilla, utilizando mensajes SMS, la lista de autorizaciones de terminales de control de acceso distribuidos ...
En este trabajo vamos a realizar un manual de cómo programar en lenguaje C un robot
humanoide llamado Bioloid. El robot es de la casa Robotis y usa 18 servomotores DYNAMIXEL AX-12A. Este manual mostrar'a todos los pasos ...
Alcaraz Mascarell, Rubén(Universitat Politècnica de València, 2019-01-21)
[ES] El objetivo de este proyecto es diseñar, justificar y legalizar una instalación
híbrida,fotovoltaica y eólica aislada de la red, de una casa de campo situada en el municipio
de Ador. La vivienda se encuentra en una ...
Navarro Frías, Martín; Fernández Rodríguez, Marcos(Universitat Politècnica de València, 2014-04-25)
Con este trabajo pretendemos aprender a utilizar el robot llamado Bioloid del fabricante
Robotis. Mediante la realización del presente proyecto hemos aprendido a comunicarnos mediante el lenguaje C con los distintos motores ...
Geán Ferrer, Tomás(Universitat Politècnica de València, 2013-01-10)
El objetivo de este documento es describir el procedimiento de instalación del Sistema Operativo Microsoft en servidores IBM junto a los controladores de dispositivo y las actualizaciones de firmware que puedan ser precisas. ...
Soler León, Irene(Universitat Politècnica de València, 2020-10-30)
[ES] El proyecto consiste en el diseño e implantación de una instalación fotovoltaica en un campo de aguacates en Almería; para la utilización y comercialización de la energía, mejora del rendimiento productivo y de la ...
In the present article are described the proceeds of how the BIOLOID PREMIUM humanoid robot is prepared and adjusted to complete the tasks of the CEABOT competition. The different tasks of this competition are: obstacles ...
Pérez Boscá, Diego(Universitat Politècnica de València, 2016-11-04)
[ES] Este trabajo de grado se encargará de diseñar tanto la parte mecánica como la de control de un robot móvil H-REX. Además de construir un prototipo que se programará para que desarrolle diversas secuencias que permitan ...
Sandoval Salvatierra, Misael Reinaldo(Universitat Politècnica de València, 2017-11-20)
The main goal of this project is the simulation of an industrial process of quality control, using the technology of artificial vision, starting by the design, machining and
assembly of a model to achieve this purpose.
The ...