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Prototipo de robot móvil H-REX para inspección

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Prototipo de robot móvil H-REX para inspección

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Pérez Boscá, D. (2016). Prototipo de robot móvil H-REX para inspección. http://hdl.handle.net/10251/73267.

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Title: Prototipo de robot móvil H-REX para inspección
Author:
Director(s): Rufino Valor, Juan Ramón Masiá Vañó, Jaime
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi
Read date / Event date:
2016-09-23
Issued date:
Abstract:
[ES] Este trabajo de grado se encargará de diseñar tanto la parte mecánica como la de control de un robot móvil H-REX. Además de construir un prototipo que se programará para que desarrolle diversas secuencias que permitan ...[+]
Subjects: Mobile robot , Inspection , Robot móvil , H-REX , Inspección
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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