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Prototipo de robot móvil H-REX para inspección

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Prototipo de robot móvil H-REX para inspección

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dc.contributor.advisor Rufino Valor, Juan Ramón es_ES
dc.contributor.advisor Masiá Vañó, Jaime es_ES
dc.contributor.author Pérez Boscá, Diego es_ES
dc.date.accessioned 2016-11-04T07:54:31Z
dc.date.available 2016-11-04T07:54:31Z
dc.date.created 2016-09-23
dc.date.issued 2016-11-04 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/73267
dc.description.abstract [ES] Este trabajo de grado se encargará de diseñar tanto la parte mecánica como la de control de un robot móvil H-REX. Además de construir un prototipo que se programará para que desarrolle diversas secuencias que permitan su uso para aplicaciones en sistemas de inspección. Respecto a la estructura mecánica se diseñará las piezas principales para su impresión 3D mediante el programa de diseño CAD llamado SolidWorks. Se seleccionarán los motores y diversos elementos mecánicos y se modelará en tres dimensiones para simular el comportamiento del sistema. Por otro lado, se seleccionará el hardware de control y los sensores. es_ES
dc.format.extent 121 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Mobile robot es_ES
dc.subject Inspection es_ES
dc.subject Robot móvil es_ES
dc.subject H-REX es_ES
dc.subject Inspección es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.subject.classification TECNOLOGIA ELECTRONICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica es_ES
dc.title Prototipo de robot móvil H-REX para inspección es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi es_ES
dc.description.bibliographicCitation Pérez Boscá, D. (2016). Prototipo de robot móvil H-REX para inspección. http://hdl.handle.net/10251/73267. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\37806 es_ES


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