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Prototipo de robot móvil H-REX para inspección

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Prototipo de robot móvil H-REX para inspección

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Pérez Boscá, D. (2016). Prototipo de robot móvil H-REX para inspección. http://hdl.handle.net/10251/73267.

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Metadatos del ítem

Título: Prototipo de robot móvil H-REX para inspección
Autor: Pérez Boscá, Diego
Director(es): Rufino Valor, Juan Ramón Masiá Vañó, Jaime
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Instituto Universitario Mixto de Tecnología de Informática - Institut Universitari Mixt de Tecnologia d'Informàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Instituto de Diseño para la Fabricación y Producción Automatizada - Institut de Disseny per a la Fabricació i Producció Automatitzada
Fecha acto/lectura:
2016-09-23
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Este trabajo de grado se encargará de diseñar tanto la parte mecánica como la de control de un robot móvil H-REX. Además de construir un prototipo que se programará para que desarrolle diversas secuencias que permitan ...[+]
Palabras clave: Mobile robot , Inspection , Robot móvil , H-REX , Inspección
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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