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Browsing by Author "Mompó Alepuz, Adrià"

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Control de movimiento bio-inspirado de sistemas conectados rígidamente: Aplicación en robótica submarina

Mompó Alepuz, Adriá (Universitat Politècnica de València, 2021-02-23)

[ES] El objetivo de este proyecto es diseñar un controlador de movimiento bio-inspirado capaz de adaptarse a los cambios en la dinámica de formaciones de robots submarinos modulares que pueden alterar su distribución ...
Diseño de un sistema de guiado de un robot móvil mediante visión artificial con capacidad de tolerancia a fallos

Mompó Alepuz, Adriá (Universitat Politècnica de València, 2017-07-13)

[ES] El presente trabajo consiste en el diseño y puesta en marcha del sistema de guiado de un robot móvil basado en visión artificial y sensores de distancia ultrasónicos que presentará capacidades básicas de tolerancia ...

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