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Browsing by Author "González-Barbosa, José Joel"

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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    Análisis Cinemático de un Novedoso Robot Paralelo Reconfigurable 
    Sánchez-Alonso, Róger E.; González Barbosa, José Joel; Castillo Castañeda, Eduardo; García Murillo, Mario A. (Elsevier, 2016-04-06)
    [EN] This work presents the kinematic analysis of a reconfigurable manipulator composed of two parallel sub-manipulators that share a common moving platform. A semi-closed form solution is easily obtained to solve the ...
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    Detección de Automóviles en Escenarios Urbanos Escaneados por un Lidar 
    Ramírez Pedraza, Alfonso; González Barbosa, José Joel; Ornelas Rodríguez, Francisco Javier; García Moreno, Ángel Iván; Salazar Garibay, Adan; González Barbosa, Erick Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2015-04-12)
    [ES] En este trabajo se desarrollaron algoritmos computacionales los cuales permiten segmentar y detectar los automóviles que se encuentran dentro de una nube de puntos 3D pertenecientes a un entorno urbano. Las nubes son ...
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    Uso de Plataformas para el Desarrollo de Aplicaciones Virtuales en el Modelado de Robot Manipuladores 
    Sánchez-Alonso, Róger E.; Ortega-Moody, Jorge; González-Barbosa, José Joel; Reyes-Morales, Guillermo (Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)
    [ES] En este trabajo se propone el uso de plataformas para el desarrollo de aplicaciones virtuales como herramientas para el modelado de robots manipuladores. La propuesta se basa en aprovechar el gran potencial que ...