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Browsing by Author "Costa-Castelló, Ramón"

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Control repetitivo digital de sistemas con frecuencia incierta o variante en el tiempo

Costa Castelló, Ramón; Andrés Ramos, Germán; Olm, Josep M. (Elsevier, 2012-07-08)

[EN] Digital repetitive control is an internal model principle-based control technique that aims at tracking/rejecting periodic signals. A key assumption in traditional repetitive control designs is that the frequency of ...
Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación

Anderson, Jorge Luis; Moré, Jerónimo José; Puleston, Paul Federico; Roda, Vicente; Costa-Castelló, Ramón (Universitat Politècnica de València, 2022-12-28)

[EN] In the latest years, the Second Order Sliding Mode (SOSM) control have been emerged as a powerful alternative to traditional sliding mode control. Within this kind of algorithms, the SOSM Super-Twisting Algorithm (STA) ...
Introducción a la Diagnosis de Fallos basada en Modelos mediante Aprendizaje basado en Proyectos

Costa Castelló, Ramón; Puig, Vicenç; Blesa, Joaquim (Universitat Politècnica de València, 2016-04-06)

[ES] La diagnosis de fallos basada en modelos es hoy en día un campo maduro dentro de la ingeniería de control que empieza a formar parte de los planes de estudios de grado y postgrado. Sin embargo, la falta de buenos ...
Planificación de Movimientos y Control de Fuerza en Entornos Multi-Robot

Costa Castelló, Ramón; Basañez Villaluenga, Luis (Universitat Politècnica de València, 2010-10-01)

[ES] En este artículo se presentan las características y posibilidades más destacadas de los sistemas multi-robot en los que diferentes robots actúan de manera coordinada en un espacio de trabajo compartido. A tal efecto, ...
Plataforma de Ensayo Remoto de Controladores Basados en Autómatas Finitos

Gasa Fonollosa, Daniel; Garrido Girón, Ignacio; Costa Castelló, Ramón; Basañez Villaluenga, Luis F. (Universitat Politècnica de València, 2010-09-30)

[ES] En este artículo se describe uno de los componentes de la plataforma desarrollada en el IOC y destinada a la realización de prácticas experimentales de Automática de forma remota. En concreto, se describe el entorno ...