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Planificación de Movimientos y Control de Fuerza en Entornos Multi-Robot

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Planificación de Movimientos y Control de Fuerza en Entornos Multi-Robot

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Costa Castelló, R.; Basañez Villaluenga, L. (2010). Planificación de Movimientos y Control de Fuerza en Entornos Multi-Robot. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 1(3):29-42. http://hdl.handle.net/10251/146616

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Title: Planificación de Movimientos y Control de Fuerza en Entornos Multi-Robot
Author: Costa Castelló, Ramón Basañez Villaluenga, Luis
Issued date:
Abstract:
[ES] En este artículo se presentan las características y posibilidades más destacadas de los sistemas multi-robot en los que diferentes robots actúan de manera coordinada en un espacio de trabajo compartido. A tal efecto, ...[+]
Subjects: Multi-robot , Control , Planificación
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8032
Thanks:
Este trabajo ha sido parcialmente financiado por los proyectos CICYT DPI2002-03540 y CICYT DPI2001-2202.
Type: Artículo

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