- -

Planificación de Movimientos y Control de Fuerza en Entornos Multi-Robot

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Planificación de Movimientos y Control de Fuerza en Entornos Multi-Robot

Mostrar el registro completo del ítem

Costa Castelló, R.; Basañez Villaluenga, L. (2010). Planificación de Movimientos y Control de Fuerza en Entornos Multi-Robot. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 1(3):29-42. http://hdl.handle.net/10251/146616

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/146616

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: Costa;Basañez - ...
Tamaño: 649.4Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
Abrir/Preview

Metadatos del ítem

Título: Planificación de Movimientos y Control de Fuerza en Entornos Multi-Robot
Autor: Costa Castelló, Ramón Basañez Villaluenga, Luis
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En este artículo se presentan las características y posibilidades más destacadas de los sistemas multi-robot en los que diferentes robots actúan de manera coordinada en un espacio de trabajo compartido. A tal efecto, ...[+]
Palabras clave: Multi-robot , Control , Planificación
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8032
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/MICYT//DPI2002-03540/
info:eu-repo/grantAgreement/MICYT//DPI2001-2202/
Agradecimientos:
Este trabajo ha sido parcialmente financiado por los proyectos CICYT DPI2002-03540 y CICYT DPI2001-2202.
Tipo: Artículo

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem