Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 06 DE 10 - DEFINICION DEL MODELO CINEMATICO EN COSMOS MOTION (1) - Recordemos que en el modelo original descargado de la web de ABB sus piezas no estaban conectadas. En cambio en el modelo cinemático definido en SW ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 07 DE 10 - DEFINICION DEL MODELO CINEMATICO EN COSMOS MOTION (2) - En este tramo seguimos insertando piezas en el modelo cinemático en CM, comprobando a menudo la movilidad, definiendo los pares cinemáticos en todos ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 08 DE 10 - DEFINICION DEL MODELO CINEMATICO EN COSMOS MOTION (3) - En este tramo seguimos insertando piezas en el modelo cinemático en CM. Cada vez que insertamos una nueva pieza el número de grados de libertad del ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 09 DE 10 - DEFINICION DEL MODELO CINEMATICO EN COSMOS MOTION (y 4) - En este tramo insertamos en el modelo cinemático en CM las tres últimas piezas del robot. Definimos pares giratorios como primera opción, en los ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 01 DE 06 - INSERCION EN EL MODELO SW DE LAS TRES PRIMERAS PIEZAS - Partimos de la información sobre el mecanismo disponible en el Atlas de Mecanismos de Artobolevski. Disponemos adicionalmente de una animación del ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 02 DE 06 - INSERCION EN EL MODELO SW DE DOS PIEZAS - Seguimos insertando piezas en el modelo SW, definiendo las correspondientes "mates". Primero comprobamos donde ubicarlas, revisando la animación disponible. ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 03 DE 06 - FINALIZACION MODELO SOLIDWORKS E INICIO MODELO "COSMOS MOTION" - En este tramo vamos a finalizar el modelo Solidworks (SW) e inicial el modelo cinemático en "Cosmos Motion" (CM). Comenzamos revisando la ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 04 DE 06 - INSERCION EN EL MODELO "COSMOS MOTION" DE TRES PIEZAS - Seguimos insertando piezas en el modelo cinemático en CM. En este tramo vamos a insertar tres piezas, redefiniendo adecuadamente los pares cinemáticos ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 05 DE 06 - INSERCION EN EL MODELO "COSMOS MOTION" DE LA ULTIMA PIEZA E INICIO DE LA ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo CM la última pieza, crearemos sus correspondientes ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 06 DE 06 - ELIMINACION ULTIMA RESTRICCION EN EXCESO, COMPROBACION MOVIMIENTO Y VISUALIZACION TRAYECTORIA PUNTO TRAZADOR - En este último tramo de la presentación vamos a terminar de eliminar las restricciones en ...