Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 05 DE 07 - MONTAJE DE LA OCTAVA PIEZA Y ELIMINACION RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo cinemático la pieza 08, definiendo los pares cinemáticos existentes entre ellas y las demás ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 06 DE 07 - MONTAJE DE LA NOVENA, DECIMA Y UNDECIMA PIEZAS Y ELIMINACION RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo procedemos a insertar en el modelo cinemático las piezas novena, decima y undécima, definiendo los pares ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 07 DE 07 - SIMULACION DEL MODELO CINEMATICO BAJO LA ACCION DE MOTORES ACTUANDO SOBRE LOS GRADOS DE LIBERTAD - En este ultimo tramo de la presentación se procede a analizar el movimiento del modelo conducido por motores ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 01 DE 06 - INSERCION EN EL MODELO SW DE LAS TRES PRIMERAS PIEZAS - Partimos de la información sobre el mecanismo disponible en el Atlas de Mecanismos de Artobolevski. Disponemos adicionalmente de una animación del ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 02 DE 06 - INSERCION EN EL MODELO SW DE DOS PIEZAS - Seguimos insertando piezas en el modelo SW, definiendo las correspondientes "mates". Primero comprobamos donde ubicarlas, revisando la animación disponible. ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 03 DE 06 - FINALIZACION MODELO SOLIDWORKS E INICIO MODELO "COSMOS MOTION" - En este tramo vamos a finalizar el modelo Solidworks (SW) e inicial el modelo cinemático en "Cosmos Motion" (CM). Comenzamos revisando la ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 04 DE 06 - INSERCION EN EL MODELO "COSMOS MOTION" DE TRES PIEZAS - Seguimos insertando piezas en el modelo cinemático en CM. En este tramo vamos a insertar tres piezas, redefiniendo adecuadamente los pares cinemáticos ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 05 DE 06 - INSERCION EN EL MODELO "COSMOS MOTION" DE LA ULTIMA PIEZA E INICIO DE LA ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo vamos a insertar en el modelo CM la última pieza, crearemos sus correspondientes ...
Oliver Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2008-04-14)
TRAMO 06 DE 06 - ELIMINACION ULTIMA RESTRICCION EN EXCESO, COMPROBACION MOVIMIENTO Y VISUALIZACION TRAYECTORIA PUNTO TRAZADOR - En este último tramo de la presentación vamos a terminar de eliminar las restricciones en ...
Fernández Prieto, A.; Llanes-Santiago, Orestes(Universitat Politècnica de València, 2011-01-04)
[ES] En este trabajo se define la arquitectura de un núcleo de control (NC) que permite ejecutar aplicaciones de control empotradas. Se proponen los servicios que debe proveer este núcleo para la ejecución de uno o varios ...
Balaguer López, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2023-09-07)
[ES] Este proyecto consiste en el desarrollo e implementación de una plataforma web diseñada para dar acceso al usuario a una IA generadora de melodías musicales. A pesar de que este proyecto se presente como un trabajo ...
Garrido Tejero, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2024-06-07)
Se plantea una introducción a los COPs (problemas de optimización de restricciones). Se indica su utilidad y cómo se pueden formular, en base a las variables, dominios, restricciones y métrica a optimizar. Se plantea la ...
Se plantea una introducción a los CSPs (problemas de satisfacción de restricciones). Se indica su utilidad y cómo se pueden formular, en base a las variables, dominios y restricciones. Se aborda el proceso de resolución ...
Sala Piqueras, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2020-04-07)
En este vídeo se minimiza con Simulink Response Optimization una suma ponderada de la integral del error cuadrático y la integral de la acción de control (con filtro paso alto). Se introduce la restricción sobre la respuesta ...