Salcedo Romero de Ávila, José Vicente(Universitat Politècnica de València, 2021-06-08)
En los autómatas S7 1200 no es posible programar directamente en lenguaje Grafcet o SFC. En este vídeo se muestra cómo programar las ecuaciones lógicas equivalentes al Grafcet mediante KOP, FUP o SCL.
En este vídeo se muestra cómo interaccionar con una escena (gemelo digital) ya disponible en el programa Factory I/O. Verás cómo es posible analizar todos los sensores y actuadores de la misma, y conocer de una forma clara ...
En este vídeo se realiza una primera toma de contacto con el software Factory I/O. Este software permite crear gemelos digitales de plantas industriales, las cuales pueden ser utilizadas como un ejemplo práctico de ...
Salcedo Romero de Ávila, José Vicente; Navarro Herrero, José Luís(Universitat Politècnica de València, 2018-06-25)
En este objeto se introduce a la audiencia en el uso de la herramienta RLTOOL del programa informático Matlab versión 2017b. Esta herramienta es de utilidad en el campo del control automático para el diseño de reguladores ...
Salcedo Romero de Ávila, José Vicente(Universitat Politècnica de València, 2020-06-04)
En este screencast se presenta la herramienta Simscape Multibody. En concreto, se describe el procedimiento para la creación de un primer modelo de un sistema mecánico 3D.
En es vídeo se muestra cómo emplear un laboratorio virtual disponible en RiuNet para la comparación de datos simulados vs experimentales correspondientes a un PID industrial.
Salcedo Romero de Ávila, José Vicente(Universitat Politècnica de València, 2021-06-08)
En este vídeo se presenta cómo realizar diagramas funcionales (FUP) en TIA Portal. Los diagramas funcionales son una alternativa a los diagramas de contactos para la implementación de automatismos.
Salcedo Romero de Ávila, José Vicente(Universitat Politècnica de València, 2021-06-08)
En este vídeo se muestra cómo programar automatismos en TIA Portal mediante diagramas de contactos (KOP), utilizando variables binarias, flancos y temporizadores.
Salcedo Romero de Ávila, José Vicente(Universitat Politècnica de València, 2021-06-08)
En este vídeo se muestra cómo programar automatismos en TIA Portal mediante el lenguaje de texto estructurado (SCL), utilizando variables binarias y flancos.
Salcedo Romero de Ávila, José Vicente(Universitat Politècnica de València, 2021-06-08)
En este vídeo se muestra cómo programar automatismos en TIA Portal mediante lenguaje de texto estructurado (SCL), utilizando temporizadores y contadores.
Ramos Fernández, César; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Sanchís Saez, Javier; Salcedo Romero de Ávila, José Vicente(Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
[EN] This work presents the BDU technique (Bounded Data Uncertainties) and the tuning of the linear quadratic regulator (LQR) via this technique, improving the system robustness. The BDU method is stated as a Min-Max problem ...