Bosch Pérez, Marc(Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)
[ES] Este trabajo de Fin de Grado consistirá en el diseño y simulación de un convertidor conmutado DC/DC, el cual controlará la corriente media producida por una pila de
hidrógeno para alimentar las baterías de un dron. ...
Pérez Orihuela, Ángela(Universitat Politècnica de València, 2022-01-07)
[ES] El presente trabajo desarrolla mediante la herramienta UAV Toolbox de Mathworks,
un entorno virtual completo que permite la simulación del comportamiento dinámico
de una aeronave con propulsores eléctricos tilt-rotor. ...
Reyes Pausà, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2017-09-05)
[EN] The current project arises from the need to create a generic remote control system
applicable to all open flight controllers based on the MAVLink protocol, as well as the need to
create a drone of the hexacopter ...
Lorente López, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2016-12-30)
[EN] The main purpose of the present project is the design of a small size RPA (Remotely Piloted Aircraft) with Y6 configuration. Its focus is on industrial inspection, especially in rural and/or inaccessible areas in ...
Zaragozá Pajarón, Héctor(Universitat Politècnica de València, 2021-02-23)
[ES] En este trabajo de Fin de Máster se explican las características básicas del sistema a controlar, que es
el dron Parrot AR. Seguidamente, se diseña y se implementa una arquitectura de control predictivo
con restricciones ...
Torres Arroyo, Alejandro Javier(Universitat Politècnica de València, 2021-07-27)
[ES] El TFG consiste en el diseño de la estructura mecánica, selección justificada de componentes (motores, hélices, accionadores, sensores y batería) adecuados a las características del dispositivo y la programación básica ...
Blesa Villarroya, Marta(Universitat Politècnica de València, 2021-10-01)
[ES] Las plantas arvenses se consideran competidoras de los cultivos ocasionando pérdidas
importantes tanto de rendimiento como económicas. Concretamente en el cultivo del arroz en
Valencia, las principales especies ...
Romera García, Miriam(Universitat Politècnica de València, 2021-12-20)
[ES] En colaboración con el Catedrático Vicente Compañ del Departamento de Termodinámica Aplicada, se está desarrollando un sistema de alimentación de un drone cuadracóptero a partir de hidrógeno. El equipo del doctor ...
Mangas Roca, Irene(Universitat Politècnica de València, 2018-10-11)
[ES] El presente proyecto desarrolla el primer prototipo de un sistema automatizado para la gestión de inventario en almacenes, diseñado para un entorno industrial. Esta automatización se consigue a través del uso de ...
Vargas Moreno, Álvaro(Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)
[ES] Se trata de la implementación del sistema de control de un dron utilizando técnicas como PID junto con el control de motores mediante PWM. El hardware utilizado es el microcontrolador KL25Z de NXP, que incorpora un ...
Zanón Sáiz, Raúl(Universitat Politècnica de València, 2023-10-19)
[ES] El presente Trabajo de Fin de Grado (TFG) consiste en el diseño de un dron de carreras, abordado desde la multidisciplinariedad de competencias que convergen en la producción de un prototipo funcional. El proyecto ...
Valero Beltrá, Daniel(Universitat Politècnica de València, 2020-04-14)
[ES] Este trabajo de fin de máster es parte de un proyecto de lanzadera de drones desarrollado por la Sociedad Sueca de Salvamento Marítimo (SSRS). El objetivo del proyecto es tener una lanzadera de drones fija que se pueda ...
Bernad Catalá, Jaume Xavier(Universitat Politècnica de València, 2019-11-26)
[ES] Este Proyecto Fin de Grado consta del diseño y fabricación de un dron con sistema de
seguridad anticolisión mejorado, es decir la fabricación de un cuadricóptero de
características generales pero que tendrá implementado ...
Ganau Sánchez, Álex(Universitat Politècnica de València, 2021-07-25)
[ES] Se espera que en los próximos años se dispare el uso de drones para uso civil, lo que dará lugar a multitud de aplicaciones. Sin embargo, su posible uso indebido genera dudas en parte de la población por los riesgos ...
Granero Lloria, Carlota(Universitat Politècnica de València, 2022-09-08)
[ES] Actualmente, el mercado de desarrollo de drones está en auge, y en el mercado pueden
encontrarse ya diversas opciones para infinidad de aplicaciones.
La finalidad de este proyecto es poder sacar un RPAS capaz de ...
Nicola Guilló, Raúl(Universitat Politècnica de València, 2023-09-27)
[ES] El objetivo del proyecto es la elaboración de un drone de tipo cuadricóptero integrando un sensor MPU6050 y un arduino nano. En la parte de control se implementarán diversas estrategias para verifical cual de ellas ...
Checa Morell, David(Universitat Politècnica de València, 2024-01-11)
[ES] El trabajo comprende el diseño, fabricación, programación y testeo de una tarjeta controladora de vuelo de arquitectura ARM cuyo propósito principal es el de controlar las dinámicas de vuelo de un cuadricóptero de ...
Lorenzale Algarra, José Carlos(Universitat Politècnica de València, 2018-10-04)
El proyecto consiste en el estudio, diseño e implementación de un sistema de rastreo WiFi integrado encima de un dron. Mediante la programación y el uso de sensores y periféricos de una Raspberry Pi, se puede lograr un ...
García, Laura; Parra-Boronat, Lorena; Jimenez, Jose M.; Lloret, Jaime; Mauri, Pedro V.; Lorenz, Pascal(MDPI AG, 2020-10)
[EN] The increase in the world population has led to new needs for food. Precision Agriculture (PA) is one of the focuses of these policies to optimize the crops and facilitate crop management using technology. Drones have ...
Guirado Medina, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2021-11-10)
[ES] Introducción al uso de motores eléctricos para propulsión de drones; estudio sobre las características necesarias de estos, así como ventajas y desventajas; elección y ejemplos relativos a datos reales y uso de placas ...