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Caracterización hidráulica del riego por goteo en campo

Chamba, D.; Zubelzu, S.; Juana, L. (Universitat Politècnica de València, 2020-01-31)

[ES] Se analizan y proponen métodos de evaluación para determinar en campo la ecuación en gasto del emisor, las pérdidas de carga en ramales y porta-ramal y la uniformidad de distribución. Se han ensayado con ocho ramales ...
Desarrollo de nuevos portainjertos para melón mediante el uso de estrategias y herramientas biotecnológicas

Cáceres Burbano, Andrés Eduardo (Universitat Politècnica de València, 2021-06-05)

[ES] El melón (Cucumis melo L.) es una de las especies hortícolas más demandadas en el mundo, y como tal el mejoramiento vegetal tiene el desafío continuo de generar alternativas para el agricultor por medio del desarrollo ...
Diseño de nuevos algoritmos de guiado y navegación con evasión de colisiones para vehículos aéreos no tripulados.

Samaniego Riera, Franklin Eduardo (Universitat Politècnica de València, 2021-02-15)

[ES] Debido a la creciente popularidad sobre la variedad de los Vehículos No Tripulados tanto en el campo militar como en el comercial, y de sus capacidades para navegar por diversos entornos, ya sean terrestres, aéreos o ...
Recursive Rewarding Modified Adaptive Cell Decomposition (RR-MACD): A Dynamic Path Planning Algorithm for UAVs

Samaniego-Riera, Franklin Eduardo; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl (MDPI AG, 2019-03-08)

[EN] A relevant task in unmanned aerial vehicles (UAV) flight is path planning in 3D environments. This task must be completed using the least possible computing time. The aim of this article is to combine methodologies ...
Smooth 3D Path Planning by Means of Multiobjective Optimization for Fixed-Wing UAVs

Samaniego, Franklin; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl (MDPI AG, 2020-01)

[EN] Demand for 3D planning and guidance algorithms is increasing due, in part, to the increase in unmanned vehicle-based applications. Traditionally, two-dimensional (2D) trajectory planning algorithms address the problem ...

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