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Listar por palabra clave "Obstacles avoidance"

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Evolutionary algorithm to solve trajectory planning problem, with robot dynamics considerations

ABU-DAKKA, FARES JAWAD MOHD; Valero Chuliá, Francisco José; Suñer Martinez, Josep Lluis; Mata Amela, Vicente (Pozzo Gros Monti, 2012)

[EN] This paper presents a new genetic algorithm methodology to obtain a smooth trajectory planning for industrial robots in complex environments. This method aims to gradually create the collision free trajectory as the ...
Sistema de detección de obstáculos para drones basado en sensor láser

Morcillo Martínez, Lucía (Universitat Politècnica de València, 2018-07-11)

[ES] Los vehículos aéreos no tripulados o UAV son una tecnología en continuo desarrollo y muy actual. Es de especial interés el estudio de la evitación de obstáculos en tiempo real ya que es un aspecto crucial cuando se ...

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