Estabilidad de Sistemas No Lineales Basada en la Teoría de Liapunov

[ES] El comportamiento dinámico de los sistemas no lineales es mucho más rico que el de los lineales y su análisis mucho más complicado. Para el análisis de estabilidad, las técnicas basadas en la teoría de Liapunov tienen un lugar destacado. En este artículo se revisa parte de esta teoría incluyendo las técnicas de estimación de la cuenca de atracción. También se repasan los resultados que han aparecido en los últimos años sobre la aplicación a este campo de los métodos numéricos de optimización de suma de cuadrados.

[EN] The dynamical behavior of nonlinear systems is much richer than the one of linear systems and their analysis is much more involved. Lyapunov-based techniques stand out among the methods for stability analysis. In this paper, part of this theory is reviewed including techniques for estimation of the domain of attraction. Recent results about application of sum of squares optimization to this field are also examined.