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Desarrollo de controladores para robots paralelos mediante ingeniería de software basada en componentes. Aplicación a robots de rehabilitación de miembro inferior

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo de controladores para robots paralelos mediante ingeniería de software basada en componentes. Aplicación a robots de rehabilitación de miembro inferior

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Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/100312

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Título: Desarrollo de controladores para robots paralelos mediante ingeniería de software basada en componentes. Aplicación a robots de rehabilitación de miembro inferior
Autor:
Director(es): Vallés Miquel, Marina Valera Fernández, Ángel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2018-03-26
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Se puede considerar que un robot paralelo es una plataforma móvil conectada a una base fija por medio de varias cadenas cinemáticas. Este tipo de robots tienen unas ventajas muy claras respecto de los robots de cadena ...[+]
Palabras clave: Sistemas robotizados , Control de robots , Robots Paralelos , Robots de rehabilitación , Programación modular , Mecatrónica , Cinemática de robots
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Tipo: Tesis de máster

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