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Modelado cinemático y dinámico de un robot paralelo con arquitectura 3UPS-RPU. Aplicación en la simulación de robots de rehabilitación de miembro inferior

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Modelado cinemático y dinámico de un robot paralelo con arquitectura 3UPS-RPU. Aplicación en la simulación de robots de rehabilitación de miembro inferior

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Nedosseikine, D. (2021). Modelado cinemático y dinámico de un robot paralelo con arquitectura 3UPS-RPU. Aplicación en la simulación de robots de rehabilitación de miembro inferior. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/172609

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Title: Modelado cinemático y dinámico de un robot paralelo con arquitectura 3UPS-RPU. Aplicación en la simulación de robots de rehabilitación de miembro inferior
Author: Nedosseikine, Daniel
Director(s): Valera Fernández, Ángel Armesto Ángel, Leopoldo Pulloquinga Zapata, José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2021-07-27
Issued date:
Abstract:
[ES] En los últimos años, los campos de aplicación de la robótica han crecido enormemente. Así, además de las aplicaciones industriales típicas (pick&place, soldadura por arco o por puntos, atención de máquinas), hoy en ...[+]


[EN] Over the last years, the robotic application fields have experienced a big growth. Thanks to this, appart from the common industrial applications (pick&place, arc or spot welding, machine tending), nowadays robots are ...[+]
Subjects: Modelado dinámico de robots , Modelado cinemático de robots , Control de robots , Simulación de robots , Robots de rehabilitación , Dynamic robot modeling , Kinematic robot modeling , Robot control , Robot simulation , Rehabilitation Robots
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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