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Diseño de la implementación de un robot colaborativo para la optimización del flujo interno de equipamiento y materiales en el sector sanitario

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Diseño de la implementación de un robot colaborativo para la optimización del flujo interno de equipamiento y materiales en el sector sanitario

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Sánchez Alcázar, AA. (2019). Diseño de la implementación de un robot colaborativo para la optimización del flujo interno de equipamiento y materiales en el sector sanitario. http://hdl.handle.net/10251/141877

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Title: Diseño de la implementación de un robot colaborativo para la optimización del flujo interno de equipamiento y materiales en el sector sanitario
Author: Sánchez Alcázar, Armando Arturo
Director(s): Simarro Fernández, Raúl
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2019-09-30
Issued date:
Abstract:
[ES] El personal de enfermería y otros trabajadores de los centros hospitalarios emplean una considerable cantidad de tiempo buscando equipamiento y material y transportándolo de un lugar a otro. Resulta muy conveniente ...[+]


[EN] Nursing staff and other hospital workers spend a significant portion of their time looking for equipment and materials and moving them from one place to another. It is highly desirable that the amount of time spent ...[+]
Subjects: Robótica , ROS , Python , Robot Operating System , Robot , Robot colaborativo , Robot móvil , Brazo robótico , Visión artificial , Lidar , Cámara , Navegación , Hospital , Enfermería , Programación , Logística , Transporte , Fetch robotics , Robotics , Collaborative robot , Mobile robotics , Robotic arm , Machine vision , Camera , Navigation , Nursing , Programming , Logistics , Delivery , Transportation
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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