- -

Control descentralizado para la resolución de conflictos en la navegación con múltiples robots móviles

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Control descentralizado para la resolución de conflictos en la navegación con múltiples robots móviles

Show full item record

Moreno Olivares, S. (2020). Control descentralizado para la resolución de conflictos en la navegación con múltiples robots móviles. http://hdl.handle.net/10251/150161

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/150161

Files in this item

Item Metadata

Title: Control descentralizado para la resolución de conflictos en la navegación con múltiples robots móviles
Author: Moreno Olivares, Sandra
Director(s): Mellado Arteche, Martín
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Read date / Event date:
2020-07-21
Issued date:
Abstract:
[ES] El Instituto de Automática e Informática Industrial (ai2) de la Universitat Politècnica de València (UPV) se encuentra desarrollando el proyecto europeo Safe, Efficient and Integrated Indoor Robotic Fleet for Logistic ...[+]


[EN] The Institute of Automática e Informática Industrial (ai2) of the Universitat Politècnica de València (UPV), is developing the European project Safe, Efficient and Integrated Indoor Robotic Fleet for Logistic Applications ...[+]


[CA] El Instituto de Automática e Informática Industrial (ai2) de la Universitat Politècnica de València (UPV) es troba desenvolupant el projecte europeu Safe, Efficient and Integrated Indoor Robotic Fleet for Logistic ...[+]
Subjects: Robots móviles , Robots colaborativos , Control descentralizado , ROS , Navegación de robots , Evitación colisiones , Mobile robots , Collaborative robots , Decentralized control , Robot navigation , Collision Avoidance , Robots mòbils , Robots col·laboratius , Control descentralitzat , Navegació de robots , Evitació col·lisions
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Informática-Màster Universitari en Enginyeria Informàtica
Type: Tesis de máster

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record