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"Diseño y desarrollo de controles de robots mediante métodos numéricos basados en teoría de álgebra lineal. Aplicación a robots moviles

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"Diseño y desarrollo de controles de robots mediante métodos numéricos basados en teoría de álgebra lineal. Aplicación a robots moviles

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Mora Carrión, S. (2018). "Diseño y desarrollo de controles de robots mediante métodos numéricos basados en teoría de álgebra lineal. Aplicación a robots moviles. http://hdl.handle.net/10251/106808

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Title: "Diseño y desarrollo de controles de robots mediante métodos numéricos basados en teoría de álgebra lineal. Aplicación a robots moviles
Author:
Director(s): Vallés Miquel, Marina Valera Fernández, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2018-06-28
Issued date:
Abstract:
[ES]En los últimos años el control de robots en general y la navegación de robots móviles en particular es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. De esta forma, si se aborda el control ...[+]


[EN] In recent years, robot control in general and mobile robot navigation in particular has become an area of interest for researchers and industrial developers. In this way, if you approach the kinematic control of mobile ...[+]
Subjects: Robótica , robot móvil , controladores , álgebra lineal , generación de trayectorias , simulación , programación , integradores. aplicaciones de control por computador. , Robotics , mobile robots , controllers , linear algebra , Matlab , Simulink , trajectories generation , simulation , programming , integrators , copmuter control applications.
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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