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Diseño, construcción y control por ordenador de un brazo robótico

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Diseño, construcción y control por ordenador de un brazo robótico

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dc.contributor.advisor Domínguez Montagud, Carlos Pascual es_ES
dc.contributor.author García Abella, Marc es_ES
dc.date.accessioned 2018-09-21T11:21:38Z
dc.date.available 2018-09-21T11:21:38Z
dc.date.created 2018-07-12
dc.date.issued 2018-09-21 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/107893
dc.description.abstract [ES] El desarrollo y uso de los robots en el entorno industrial es cada vez mayor, existen diferentes tipos de robot de acuerdo con su función en la factoría. El proyecto consta del diseño, modelado, construcción y programación de un robot paletizador a escala, basándose en diseño de los ya existentes en el mercado. El robot será destinado al uso docente por tanto será reproducible con impresión 3d y sus componentes son de bajo coste. Posee cuatro ejes controlados por un servomotor y 3 motores paso a paso que serán manejados utilizando un Arduino UNO y que gestionará los sensores de posición. Posee una interfaz gráfica de usuario diseñada y programada en Labview que sirve para controlar y comunicarse con el robot. Este proyecto supone la confluencia de los distintos conocimientos obtenidos a lo largo de la carrera y la experiencia. es_ES
dc.description.abstract [EN] The development and use of robots in the industrial environment is growing, there are different types of robots according to their function in the factory. The project consists of the design, modeling, construction and programming of a scale palletizing robot, based on the design of the existing ones in the market. The robot will be destined to the teaching use therefore it will be reproducible with 3d printing and its components are of low cost. It has four axes controlled by a servomotor and 3 stepper motors that will be managed using an Arduino UNO and that will manage the position sensors. It has a graphical user interface designed and programmed in Labview that serves to control and communicate with the robot. This project supposes the confluence of the different knowledge obtained throughout the career and experience. es_ES
dc.description.abstract [CA] El desenvolupament i ús dels robots en l'entorn industrial és cada vegada més gran, hi ha diferents tipus de robot d'acord amb la seua funció en la factoria. El projecte consta del disseny, modelatge, construcció i programació d'un robot paletitzador a escala, basant-se en disseny dels ja existents en el mercat. El robot serà destinat a l'ús docent per tant serà reproduïble amb impressió 3D i els seus components són de baix cost. Posseeix quatre eixos controlats per un servomotor i 3 motors pas a pas que seran manejats per un Arduino UNO i que gestionarà els sensors de posició. Posseeix una interfície gràfica d'usuari dissenyada i programada en Labview que serveix per controlar i comunicar-se amb el robot. Aquest projecte suposa la confluència dels diferents coneixements obtinguts al llarg de la carrera i l'experiència. es_ES
dc.format.extent 183 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial (by-nc) es_ES
dc.subject Autocad es_ES
dc.subject SolidWorks es_ES
dc.subject Kuka es_ES
dc.subject CNC es_ES
dc.subject Nema es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject Paletizador es_ES
dc.subject Diseño es_ES
dc.subject ABB es_ES
dc.subject Labview es_ES
dc.subject GUI es_ES
dc.subject Brazo robot es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Diseño, construcción y control por ordenador de un brazo robótico es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation García Abella, M. (2018). Diseño, construcción y control por ordenador de un brazo robótico. http://hdl.handle.net/10251/107893 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\81250 es_ES


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