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Control de un dron de cuatro hélices con sistema Linux empotrado

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Control de un dron de cuatro hélices con sistema Linux empotrado

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Carbonell Lazaro, R. (2018). Control de un dron de cuatro hélices con sistema Linux empotrado. http://hdl.handle.net/10251/109482

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Title: Control de un dron de cuatro hélices con sistema Linux empotrado
Author: Carbonell Lázaro, Rafael
Director(s): Simó Ten, José Enrique
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Read date / Event date:
2018-09-19
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo del proyecto es la aplicación de técnicas de control de motores y adquisición de información sensorial en sistemas empotrados que ejecutan Linux. “Embedded Linux” es una distribución que combina las ...[+]


[CA] L’objetiu del projecte és l’aplicació de tècniques de control de motors i adquisició d’informació sensorial en sistemes encastats que executen Linux. “Embedded Linux” és una distribució que combina les versatilitats ...[+]


[EN] The objective of the project is the application of motor control techniques and acquisition of sensory information in embedded systems running Linux. "Embedded Linux" is a distribution that combines the versatility ...[+]
Subjects: Sistemas Empotrados , Sistemas Distribuidos , Control , Drones. , Embedded Systems , Linux , Distributed Systems
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial (by-nc)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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