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Control de un dron de cuatro hélices con sistema Linux empotrado

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Control de un dron de cuatro hélices con sistema Linux empotrado

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dc.contributor.advisor Simó Ten, José Enrique es_ES
dc.contributor.author Carbonell Lázaro, Rafael es_ES
dc.date.accessioned 2018-10-05T08:04:04Z
dc.date.available 2018-10-05T08:04:04Z
dc.date.created 2018-09-19
dc.date.issued 2018-10-05 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/109482
dc.description.abstract [ES] El objetivo del proyecto es la aplicación de técnicas de control de motores y adquisición de información sensorial en sistemas empotrados que ejecutan Linux. “Embedded Linux” es una distribución que combina las versatilidad de Linux con características especiales de acceso al hardware y respuesta temporal. En el marco del proyecto se realizará un prototipo de control de un dron con sensores de procesamiento de señales y acelerómetros y el correspondiente software de control y comunicaciones. es_ES
dc.description.abstract [CA] L’objetiu del projecte és l’aplicació de tècniques de control de motors i adquisició d’informació sensorial en sistemes encastats que executen Linux. “Embedded Linux” és una distribució que combina les versatilitats de Linux amb característiques especials de acces al hardware y resposta temporal. En el marc del projecte es realitzarà un prototip de control de un dron amb sensors de processament de senyals i acceleròmetres i el corresponent software de control i comunicació. es_ES
dc.description.abstract [EN] The objective of the project is the application of motor control techniques and acquisition of sensory information in embedded systems running Linux. "Embedded Linux" is a distribution that combines the versatility of Linux with special features of hardware access and temporary response. Within the framework of the project, a prototype of a drone control will be made with signal processor sensors and accelerometers and the corresponding control and communications software. es_ES
dc.format.extent 95 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial (by-nc) es_ES
dc.subject Sistemas Empotrados es_ES
dc.subject Sistemas Distribuidos es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject Drones es_ES
dc.subject Embedded Systems es_ES
dc.subject Linux es_ES
dc.subject Distributed Systems es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Control de un dron de cuatro hélices con sistema Linux empotrado es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Carbonell Lazaro, R. (2018). Control de un dron de cuatro hélices con sistema Linux empotrado. http://hdl.handle.net/10251/109482 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\79451 es_ES


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