Control de un dron de cuatro hélices con sistema Linux empotrado

Abstract

[ES] El objetivo del proyecto es la aplicación de técnicas de control de motores y adquisición de información sensorial en sistemas empotrados que ejecutan Linux. “Embedded Linux” es una distribución que combina las versatilidad de Linux con características especiales de acceso al hardware y respuesta temporal. En el marco del proyecto se realizará un prototipo de control de un dron con sensores de procesamiento de señales y acelerómetros y el correspondiente software de control y comunicaciones.

[CA] L’objetiu del projecte és l’aplicació de tècniques de control de motors i adquisició d’informació sensorial en sistemes encastats que executen Linux. “Embedded Linux” és una distribució que combina les versatilitats de Linux amb característiques especials de acces al hardware y resposta temporal. En el marc del projecte es realitzarà un prototip de control de un dron amb sensors de processament de senyals i acceleròmetres i el corresponent software de control i comunicació.

[EN] The objective of the project is the application of motor control techniques and acquisition of sensory information in embedded systems running Linux. "Embedded Linux" is a distribution that combines the versatility of Linux with special features of hardware access and temporary response. Within the framework of the project, a prototype of a drone control will be made with signal processor sensors and accelerometers and the corresponding control and communications software.