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Diseño y desarrollo del prototipo de un brazo robótico articulado antropomórfico controlado mediante un microcontrolador Arduino Mega 2560

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño y desarrollo del prototipo de un brazo robótico articulado antropomórfico controlado mediante un microcontrolador Arduino Mega 2560

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dc.contributor.advisor Aleixos Borrás, María Nuria es_ES
dc.contributor.advisor Albert Gil, Francisco Eugenio es_ES
dc.contributor.author Vila Castellá, Iris es_ES
dc.date.accessioned 2018-10-08T07:38:41Z
dc.date.available 2018-10-08T07:38:41Z
dc.date.created 2018-09-13
dc.date.issued 2018-10-08 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/109875
dc.description.abstract Este proyecto consiste en el diseño y desarrollo de un brazo robot antropomórfico con 5 GDL que permite el agarre de una pieza dentro de su área de trabajo y el traslado de la misma mediante las órdenes enviadas desde una aplicación móvil. Para la realización de este trabajo se han seguido las siguientes pautas: - Elección de los elementos a emplear, tanto eléctricos como de programación. - Diseño de las todas las partes del conjunto en software de CAD 3D - Simulación del comportamiento mecánico del conjunto. - Impresión de las piezas y montaje de la estructura - Montaje del circuito eléctrico sobre la estructura - Programación de la placa Arduino y de la aplicación móvil para conseguir el manejo del robot es_ES
dc.description.abstract This project consists in the design and development of an anthropomorphic robot arm with 5 DOF that allows the grip of a piece within its work area and the translation of it through the orders sent from a mobile application. To carry out this work, the following guidelines have been followed: - Choice of the elements to be used, both electrical and programming. - Design of all the parts of the set in 3D CAD software - Simulation of the mechanical behavior of the set. - Printing of the parts and assembly of the structure - Assembly of the electrical circuit on the structure - Programming of the Arduino board and the mobile application in order to get the handling of the robot es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Diseño es_ES
dc.subject CAD 3D es_ES
dc.subject Impresión 3D es_ES
dc.subject Programación de microcontroladores es_ES
dc.subject Design es_ES
dc.subject 3D CAD es_ES
dc.subject 3D printing es_ES
dc.subject Microcontroller programming es_ES
dc.subject.classification EXPRESION GRAFICA EN LA INGENIERIA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Diseño y desarrollo del prototipo de un brazo robótico articulado antropomórfico controlado mediante un microcontrolador Arduino Mega 2560 es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Gráfica - Departament d'Enginyeria Gràfica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Vila Castellá, I. (2018). Diseño y desarrollo del prototipo de un brazo robótico articulado antropomórfico controlado mediante un microcontrolador Arduino Mega 2560. http://hdl.handle.net/10251/109875 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\78955 es_ES


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