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Control de actitud de un cuadricoptero

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Control de actitud de un cuadricoptero

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Guerra Quiñones, JD. (2018). Control de actitud de un cuadricoptero. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/111029

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Title: Control de actitud de un cuadricoptero
Author: Guerra Quiñones, José Danilo
Director(s): Casanova Calvo, Vicente Fermín
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2018-07-19
 Issued date:
Abstract:
[ES] Este proyecto trata sobre el desarrollo del sistema de control para los ángulos de cabeceo, alabeo y guiñada de un cuadricoptero. El control fue realizado a traves del modelado y simulacion e implementacion real.


[EN] This project is about of the development of the control system for the angles of pitch, roll and yaw of a quadcopter. The control was made through the modeling and simulation and real implementation.
Subjects: Cuadricóptero , Sistemas de Control , Control de Actitud , Quadcopter , System Control , Attitude Control
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Type: Tesis de máster

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