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Control de actitud de un cuadricoptero

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Control de actitud de un cuadricoptero

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dc.contributor.advisor Casanova Calvo, Vicente Fermín es_ES
dc.contributor.author Guerra Quiñones, José Danilo es_ES
dc.date.accessioned 2018-10-22T10:34:19Z
dc.date.available 2018-10-22T10:34:19Z
dc.date.created 2018-07-19
dc.date.issued 2018-10-22 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/111029
dc.description.abstract [ES] Este proyecto trata sobre el desarrollo del sistema de control para los ángulos de cabeceo, alabeo y guiñada de un cuadricoptero. El control fue realizado a traves del modelado y simulacion e implementacion real. es_ES
dc.description.abstract [EN] This project is about of the development of the control system for the angles of pitch, roll and yaw of a quadcopter. The control was made through the modeling and simulation and real implementation. es_ES
dc.format.extent 60 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Cuadricóptero es_ES
dc.subject Sistemas de Control es_ES
dc.subject Control de Actitud es_ES
dc.subject Quadcopter es_ES
dc.subject System Control es_ES
dc.subject Attitude Control es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica es_ES
dc.title Control de actitud de un cuadricoptero es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Guerra Quiñones, JD. (2018). Control de actitud de un cuadricoptero. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/111029 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\88650 es_ES


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