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dc.contributor.advisor | Casanova Calvo, Vicente Fermín | es_ES |
dc.contributor.author | Guerra Quiñones, José Danilo | es_ES |
dc.date.accessioned | 2018-10-22T10:34:19Z | |
dc.date.available | 2018-10-22T10:34:19Z | |
dc.date.created | 2018-07-19 | |
dc.date.issued | 2018-10-22 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/111029 | |
dc.description.abstract | [ES] Este proyecto trata sobre el desarrollo del sistema de control para los ángulos de cabeceo, alabeo y guiñada de un cuadricoptero. El control fue realizado a traves del modelado y simulacion e implementacion real. | es_ES |
dc.description.abstract | [EN] This project is about of the development of the control system for the angles of pitch, roll and yaw of a quadcopter. The control was made through the modeling and simulation and real implementation. | es_ES |
dc.format.extent | 60 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Cuadricóptero | es_ES |
dc.subject | Sistemas de Control | es_ES |
dc.subject | Control de Actitud | es_ES |
dc.subject | Quadcopter | es_ES |
dc.subject | System Control | es_ES |
dc.subject | Attitude Control | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.other | Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica | es_ES |
dc.title | Control de actitud de un cuadricoptero | es_ES |
dc.type | Tesis de máster | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Guerra Quiñones, JD. (2018). Control de actitud de un cuadricoptero. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/111029 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | TFGM | es_ES |
dc.relation.pasarela | TFGM\88650 | es_ES |