dc.contributor.advisor |
Casanova Calvo, Vicente Fermín
|
es_ES |
dc.contributor.author |
Guerra Quiñones, José Danilo
|
es_ES |
dc.date.accessioned |
2018-10-22T10:34:19Z |
|
dc.date.available |
2018-10-22T10:34:19Z |
|
dc.date.created |
2018-07-19 |
|
dc.date.issued |
2018-10-22 |
es_ES |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10251/111029 |
|
dc.description.abstract |
[ES] Este proyecto trata sobre el desarrollo del sistema de control para los ángulos de cabeceo, alabeo y guiñada de un cuadricoptero. El control fue realizado a traves del modelado y simulacion e implementacion real. |
es_ES |
dc.description.abstract |
[EN] This project is about of the development of the control system for the angles of pitch, roll and yaw of a quadcopter. The control was made through the modeling and simulation and real implementation. |
es_ES |
dc.format.extent |
60 |
es_ES |
dc.language |
Español |
es_ES |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de València |
es_ES |
dc.rights |
Reserva de todos los derechos |
es_ES |
dc.subject |
Cuadricóptero |
es_ES |
dc.subject |
Sistemas de Control |
es_ES |
dc.subject |
Control de Actitud |
es_ES |
dc.subject |
Quadcopter |
es_ES |
dc.subject |
System Control |
es_ES |
dc.subject |
Attitude Control |
es_ES |
dc.subject.classification |
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA |
es_ES |
dc.subject.other |
Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica |
es_ES |
dc.title |
Control de actitud de un cuadricoptero |
es_ES |
dc.type |
Tesis de máster |
es_ES |
dc.rights.accessRights |
Abierto |
es_ES |
dc.contributor.affiliation |
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica |
es_ES |
dc.contributor.affiliation |
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny |
es_ES |
dc.description.bibliographicCitation |
Guerra Quiñones, JD. (2018). Control de actitud de un cuadricoptero. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/111029 |
es_ES |
dc.description.accrualMethod |
TFGM |
es_ES |
dc.relation.pasarela |
TFGM\88650 |
es_ES |