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Control de actitud de un cuadricoptero

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Control de actitud de un cuadricoptero

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Guerra Quiñones, JD. (2018). Control de actitud de un cuadricoptero. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/111029

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Metadatos del ítem

Título: Control de actitud de un cuadricoptero
Autor: Guerra Quiñones, José Danilo
Director(es): Casanova Calvo, Vicente Fermín
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2018-07-19
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Este proyecto trata sobre el desarrollo del sistema de control para los ángulos de cabeceo, alabeo y guiñada de un cuadricoptero. El control fue realizado a traves del modelado y simulacion e implementacion real.


[EN] This project is about of the development of the control system for the angles of pitch, roll and yaw of a quadcopter. The control was made through the modeling and simulation and real implementation.
Palabras clave: Cuadricóptero , Sistemas de Control , Control de Actitud , Quadcopter , System Control , Attitude Control
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Tipo: Tesis de máster

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