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Implementación de un sistema de seguridad para evitar colisiones en un entorno dinámico para un robot industrial

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Implementación de un sistema de seguridad para evitar colisiones en un entorno dinámico para un robot industrial

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Zaera Faus, R. (2018). Implementación de un sistema de seguridad para evitar colisiones en un entorno dinámico para un robot industrial. http://hdl.handle.net/10251/111653

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Title: Implementación de un sistema de seguridad para evitar colisiones en un entorno dinámico para un robot industrial
Author: Zaera Faus, Rubén
Director(s): Ricolfe Viala, Carlos
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2018-09-14
Issued date:
Abstract:
[ES] Este trabajo trata sobre el diseño y programación de una aplicación informática, la cual, a partir de la información de la mesa de trabajo que se observa mediante una cámara, permite la generación de una trayectoria ...[+]


[EN] This paper deals with the design and programming of a computer application, which, based in the information observed through a camera about the working area, generates a trajectory applicable to an industrial robot. ...[+]
Subjects: Collisions , Obstacle detection , Robot industrial , Sistema de visión , Detección de obstáculos , Colisiones , Industrial robot , Vision system
Copyrigths: Reconocimiento (by)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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