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Zaera Faus, R. (2018). Implementación de un sistema de seguridad para evitar colisiones en un entorno dinámico para un robot industrial. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/111653
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Título: | Implementación de un sistema de seguridad para evitar colisiones en un entorno dinámico para un robot industrial | |||
Autor: | Zaera Faus, Rubén | |||
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Entidad UPV: |
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Fecha acto/lectura: |
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Resumen: |
[ES] Este trabajo trata sobre el diseño y programación de una aplicación informática, la cual, a partir de la información de la mesa de trabajo que se observa mediante una cámara, permite la generación de una trayectoria ...[+]
[EN] This paper deals with the design and programming of a computer application, which, based in the information observed through a camera about the working area, generates a trajectory applicable to an industrial robot. ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Reconocimiento (by) | |||
Editorial: |
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