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Programación de una célula robotizada para la manipulación de latas de conserva

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Programación de una célula robotizada para la manipulación de latas de conserva

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Gracia Andrés, J. (2018). Programación de una célula robotizada para la manipulación de latas de conserva. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/111966

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Title: Programación de una célula robotizada para la manipulación de latas de conserva
Author: Gracia Andrés, Javier
Director(s): Ricolfe Viala, Carlos
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2018-09-20
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo del presente proyecto se trata de la programación de una célula robótica que permita la discriminación por posición de latas de conserva. Se debe conseguir el reconocimiento de la lata mediante el uso ...[+]
Subjects: Robótica , Visión artificial , Manipulación
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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