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Programación de una célula robotizada para la manipulación de latas de conserva

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Programación de una célula robotizada para la manipulación de latas de conserva

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Gracia Andrés, J. (2018). Programación de una célula robotizada para la manipulación de latas de conserva. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/111966

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/111966

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Metadatos del ítem

Título: Programación de una célula robotizada para la manipulación de latas de conserva
Autor: Gracia Andrés, Javier
Director(es): Ricolfe Viala, Carlos
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2018-09-20
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El objetivo del presente proyecto se trata de la programación de una célula robótica que permita la discriminación por posición de latas de conserva. Se debe conseguir el reconocimiento de la lata mediante el uso ...[+]
Palabras clave: Robótica , Visión artificial , Manipulación
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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