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Programación de una célula robotizada para la manipulación de latas de conserva

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Programación de una célula robotizada para la manipulación de latas de conserva

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dc.contributor.advisor Ricolfe Viala, Carlos es_ES
dc.contributor.author Gracia Andrés, Javier es_ES
dc.date.accessioned 2018-11-06T11:48:08Z
dc.date.available 2018-11-06T11:48:08Z
dc.date.created 2018-09-20
dc.date.issued 2018-11-06 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/111966
dc.description.abstract [ES] El objetivo del presente proyecto se trata de la programación de una célula robótica que permita la discriminación por posición de latas de conserva. Se debe conseguir el reconocimiento de la lata mediante el uso de la cámara de visión artificial JAI CV-M77, de forma que se pueda distinguir si la lata tiene la obertura visible u oculta. Una vez se haya realizado el reconocimiento visual de la lata el robot IRB 140 se encargará de coger la lata. Si la obertura es visible llevará la lata para el inicio del proceso industrial, si la obertura está oculta la llevará a un sistema que conseguirá dejar la obertura visible. es_ES
dc.format.extent 68 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Visión artificial es_ES
dc.subject Manipulación es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Programación de una célula robotizada para la manipulación de latas de conserva es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Gracia Andrés, J. (2018). Programación de una célula robotizada para la manipulación de latas de conserva. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/111966 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\94654 es_ES


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