Generación y transmisión de órdenes de movimiento a un vehículo tipo Quad

Abstract

El objetivo principal de este Proyecto Final de Carrea es desarrollar una plataforma software que realice la conducción automatizada de un vehículo autónomo tipo Quad. Esta plataforma software transmitirá órdenes al sistema de frenado, aceleración y dirección para la conducción del citado vehículo. Esta aplicación tiene la finalidad de servir de soporte para el estudio de diferentes métodos de planificación de caminos, es decir, intenta ser una herramienta que facilite el estudio y mejoras de los distintos algoritmos de planificación. Con este fin se ha hecho una introducción sobre el contexto actual de la robótica y en especial, sobre los vehículos móviles autónomos, grupo al que pertenece el vehículo principal de este proyecto: el Quad, el cual, lleva incorporado un sensor láser para la obtención de información de su entorno. Este proyecto pretende ser una ayuda con el que poder comprobar visualmente los resultados obtenidos al aplicar sobre el vehículo un determinado algoritmo de planificación. Mediante esta plataforma se puede simular el funcionamiento que tendría el vehículo real al aplicarle dicho planificador.