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Generación y transmisión de órdenes de movimiento a un vehículo tipo Quad

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Generación y transmisión de órdenes de movimiento a un vehículo tipo Quad

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dc.contributor.advisor Bernabeu Soler, Enrique Jorge es_ES
dc.contributor.author Arbona de la Asunción, Carmen es_ES
dc.date.accessioned 2011-07-28T12:04:46Z
dc.date.available 2011-07-28T12:04:46Z
dc.date.created 2011-07-26
dc.date.issued 2011-07-28
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/11379
dc.description.abstract El objetivo principal de este Proyecto Final de Carrea es desarrollar una plataforma software que realice la conducción automatizada de un vehículo autónomo tipo Quad. Esta plataforma software transmitirá órdenes al sistema de frenado, aceleración y dirección para la conducción del citado vehículo. Esta aplicación tiene la finalidad de servir de soporte para el estudio de diferentes métodos de planificación de caminos, es decir, intenta ser una herramienta que facilite el estudio y mejoras de los distintos algoritmos de planificación. Con este fin se ha hecho una introducción sobre el contexto actual de la robótica y en especial, sobre los vehículos móviles autónomos, grupo al que pertenece el vehículo principal de este proyecto: el Quad, el cual, lleva incorporado un sensor láser para la obtención de información de su entorno. Este proyecto pretende ser una ayuda con el que poder comprobar visualmente los resultados obtenidos al aplicar sobre el vehículo un determinado algoritmo de planificación. Mediante esta plataforma se puede simular el funcionamiento que tendría el vehículo real al aplicarle dicho planificador. es_ES
dc.format.extent 89 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Quad es_ES
dc.subject Láser es_ES
dc.subject Java es_ES
dc.subject Eclipse es_ES
dc.subject Cinemática Akerman es_ES
dc.subject Simulación es_ES
dc.subject.other Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Generación y transmisión de órdenes de movimiento a un vehículo tipo Quad es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Arbona De La Asunción, C. (2011). Generación y transmisión de órdenes de movimiento a un vehículo tipo Quad. http://hdl.handle.net/10251/11379. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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