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Generación y transmisión de órdenes de movimiento a un vehículo tipo Quad

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Generación y transmisión de órdenes de movimiento a un vehículo tipo Quad

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Arbona De La Asunción, C. (2011). Generación y transmisión de órdenes de movimiento a un vehículo tipo Quad. http://hdl.handle.net/10251/11379.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/11379

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Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Generación y transmisión de órdenes de movimiento a un vehículo tipo Quad
Autor: Arbona de la Asunción, Carmen
Director(es): Bernabeu Soler, Enrique Jorge
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Fecha acto/lectura:
2011-07-26
 Fecha difusión:
Resumen:
El objetivo principal de este Proyecto Final de Carrea es desarrollar una plataforma software que realice la conducción automatizada de un vehículo autónomo tipo Quad. Esta plataforma software transmitirá órdenes al sistema ...[+]
Palabras clave: Robótica , Quad , Láser , Java , Eclipse , Cinemática Akerman , Simulación
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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