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RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial: Enviados recientemente

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    Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada 
    Diaz-Cano, Ignacio; Quintana, Fernando M.; Galindo, Pedro L.; Morgado-Estevez, Arturo (Universitat Politècnica de València, 2022-04-01)
    [EN] Computer vision is gaining more and more importance in the world of industrial robotics, since it is necessary to carry out increasingly precise and autonomous tasks, which is why a more exact positioning of the robot ...
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    WGANVO: odometría visual monocular basada en redes adversarias generativas 
    Cremona, Javier; Uzal, Lucas; Pire, Taihú (Universitat Politècnica de València, 2022-04-01)
    [EN] Traditional Visual Odometry (VO) systems, direct or feature-based, are susceptible to matching errors between images. Furthermore, monocular configurations are only capable of estimating localization up to a scale ...
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    Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión 
    Munoz-Ceballos, Nelson David; Suarez-Rivera, Guiovanny (Universitat Politècnica de València, 2022-04-01)
    [ES] En este artículo se presenta una revisión de literatura sobre criterios de desempeño para evaluar la navegación de un robot móvil, los cuales ayudan a comparar cuantitativamente diferentes características, como: el ...
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    Estado del arte de la educación en automática 
    Muñoz de la Peña, David; Domínguez, Manuel; Gomez-Estern, Fabio; Reinoso, Óscar; Torres, Fernando; Dormido, Sebastián (Universitat Politècnica de València, 2022-04-01)
    [EN] Control education is a mature area in which many professors and researchers have worked hard to face the challenge of providing a versatile education, with a strong scientific base. All this without losing sight of ...
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    Nota de Redacción 
    Berenguel, Manuel; Santos, Matilde (Universitat Politècnica de València, 2022-04-01)