Análisis de las necesidades y requisitos básicos que condicionan la automatización de los procesos constructivos: propuesta de equipo multi-funcional con integración de nuevas tecnologías

Abstract

[ES] Trabajo fin de grado cuyo objetivo es la definición de un equipo multifuncional, con integración de nuevas tecnologías, específicamente diseñado para la ejecución de procesos constructivos “on site”. A tal efecto, el trabajo se divide en tres partes. En la primera parte, se analiza el nivel de automatización de los procesos constructivos generales, observando la tipología y características básicas de los equipos-herramienta que participan en su ejecución y el estado actual de integración entre ellos a través de las nuevas tecnologías de la información. A partir de la descripción de este marco tecnológico general se identifican los factores clave que lo caracterizan. En el segundo lugar, en función de los factores descritos, se establecen unas condiciones generales a partir de las que se propone el diseño de un sistema/concepto de equipo multi-funcional a través de la integración exhaustiva de nuevas tecnologías alrededor de la Construcción 4.0. En la tercera parte, se realiza un estudio comparativo entre el equipo propuesto y un conjunto representativo de la maquinaria que, de forma general, participa en los procesos constructivos.

[EN] The overall aim of this document is the definition of a proposal for the development of multi-functional equipment with the integration of new technologies specifically designed for the execution of constructive processes "on-site". To reach this objective, the document is divided into three parts: In the first part, an analysis of the automation level of the general constructive processes is presented, explaining the basic characteristics of the equipment-tools involved in the execution phases as well as the evaluation of the level of integration between them through the incorporation of new information technologies. Based on the description of the technological framework we identify the key factors that characterize it. In the second part, based on the factors described in the first part, certain conditions are established from which the design of a system/concept of multi-functional equipment is proposed through exhaustive integration of new technologies related to the Construction 4.0 Finally, we carry out a comparative between the equipment proposed and a representative set of machinery that participates in the construction processes.. The study compares a series of characteristics indicating the aptitude, for each one of the compared characteristics and of the different equipment evaluated