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Análisis de patrones de movimiento relevantes en la interacción humano-robot para robots móviles

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Análisis de patrones de movimiento relevantes en la interacción humano-robot para robots móviles

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Miró Miró, I. (2019). Análisis de patrones de movimiento relevantes en la interacción humano-robot para robots móviles. http://hdl.handle.net/10251/116765

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Title: Análisis de patrones de movimiento relevantes en la interacción humano-robot para robots móviles
Author:
Director(s): Diez Ruano, José Luís Schmidtler, Jonas
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2019-01-29
Issued date:
Abstract:
[ES] Los robots móviles necesitan ser capaces de navegar de forma socialmente aceptable para moverse en el entorno humano. Varios estudios se han centrado en que el robot navegue a un emplazamiento, evitando la colisión. ...[+]


[EN] Socially-aware navigation is a necessary capability for mobile robots to move around in human environments. Introducing non-verbal behaviour in terms of movement cues during navigation has been proved to increase ...[+]
Subjects: Interacción Humano-Robot , Robótica , Navegación , Coexistencia , Robot móvil , Comportamiento , Movimiento , Socialmente aceptable , ¿Co-creación¿ , ¿Mago de Oz¿ , Legibilidad , Carácter humano , Bienestar , Visibilidad , Escenario , Human-Robot Interaction , Robotics , Navigation , Coexistence , Mobile robot , Behaviour , Movement cue , Socially-aware , ¿Co-creation¿ , ¿Wizard of Oz¿ , Legibility , Humanlike , Well-being , Visibility , Scenario
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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