Rubio, JDJ.; García, E.; Aquino, G.; Aguilar-Ibáñez, C.; Pacheco, J.; Meda-Campaña, JA. (2019). Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración. Revista Iberoamericana de Automática e Informática. 16(2):147-158. https://doi.org/10.4995/riai.2019.8899
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/118903
Title: | Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración | |
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Author: | Rubio, José de Jesús García, Enrique Aquino, Gustavo Aguilar-Ibáñez, Carlos Pacheco, Jaime Meda-Campaña, Jesús Alberto | |
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Abstract: |
[EN] In this work, a control system is developed to allow a manipulator to learn and plan trajectories from demonstrations given by the hand of an user. The input of data is acquired by a sensor, and its behavior is learned ...[+]
[ES] En este trabajo, se desarrolla un sistema de control automatizado para permitir que un manipulador aprenda y planifique las trayectorias a partir de las demostraciones dadas por la mano de un usuario. La entrada de ...[+]
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Copyrigths: | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | |
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Publisher version: | https://doi.org/10.4995/riai.2019.8899 | |
Thanks: |
Los autores agradecen al editor y a los revisores por sus valiosos comentarios y sugerencias que permitieron mejorar esta investigación significativamente. Así como al Instituto Politécnico Nacional, al Consejo Nacional ...[+]
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