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Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración

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Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración

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Rubio, JDJ.; García, E.; Aquino, G.; Aguilar-Ibáñez, C.; Pacheco, J.; Meda-Campaña, JA. (2019). Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración. Revista Iberoamericana de Automática e Informática. 16(2):147-158. https://doi.org/10.4995/riai.2019.8899

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/118903

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Title: Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración
Secondary Title: Recursive Least Squares for a Manipulator which Learns by Demonstration
Author: Rubio, José de Jesús García, Enrique Aquino, Gustavo Aguilar-Ibáñez, Carlos Pacheco, Jaime Meda-Campaña, Jesús Alberto
Issued date:
Abstract:
[EN] In this work, a control system is developed to allow a manipulator to learn and plan trajectories from demonstrations given by the hand of an user. The input of data is acquired by a sensor, and its behavior is learned ...[+]


[ES] En este trabajo, se desarrolla un sistema de control automatizado para permitir que un manipulador aprenda y planifique las trayectorias a partir de las demostraciones dadas por la mano de un usuario. La entrada de ...[+]
Subjects: Manipulador , Mínimos cuadrados recursivos , Trayectoria , Cinemática , Modelo , Plataforma embebida , Manipulator , Recursive least squares , Trajectory , Kinematics , Model , Embedded platform
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática.. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.4995/riai.2019.8899
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.4995/riai.2019.8899
Thanks:
Los autores agradecen al editor y a los revisores por sus valiosos comentarios y sugerencias que permitieron mejorar esta investigación significativamente. Así como al Instituto Politécnico Nacional, al Consejo Nacional ...[+]
Type: Artículo

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