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Simulación de entornos con robots manipuladores móviles (humanoides) en entorno mediante la herramienta Webots

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Simulación de entornos con robots manipuladores móviles (humanoides) en entorno mediante la herramienta Webots

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Nombre: Memoria.pdf
Tamaño: 756.6Kb
Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Bernabeu Soler, Enrique Jorge es_ES
dc.contributor.author Arnal Benedicto, Laura es_ES
dc.date.accessioned 2011-10-11T11:05:25Z
dc.date.available 2011-10-11T11:05:25Z
dc.date.created 2011-09-30
dc.date.issued 2011-10-11
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/12007
dc.description.abstract El objetivo del presente proyecto era realizar una plataforma que permitiera simular el comportamiento de un robot humanoide en entornos con objetos que deberá esquivar, utilizando el software comercial Webots (http://www.cyberbotics.com) en su versión 5.10. Para ello, se ha implementado un controlador para el modelo simulado del robot Hoap2 de Fujitsu a partir del controlador disponible como ejemplo en Webots, así como tres tipos de zancadas y un algoritmo de tipo A* para la búsqueda del camino. Este proyecto puede utilizarse para la prueba de distintos algoritmos para el cálculo de caminos y para sortear objetos, así como para probar diferentes robots humanoides. De igual manera, también puede ampliarse añadiendo visión u otros objetos que el robot deberá manipular. es_ES
dc.format.extent 39 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Humanoide es_ES
dc.subject Webots es_ES
dc.subject Simulación es_ES
dc.subject.other Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Simulación de entornos con robots manipuladores móviles (humanoides) en entorno mediante la herramienta Webots es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Arnal Benedicto, L. (2011). Simulación de entornos con robots manipuladores móviles (humanoides) en entorno mediante la herramienta Webots. http://hdl.handle.net/10251/12007. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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