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Proyecto InMoov: robot humanoide impreso en 3D

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Proyecto InMoov: robot humanoide impreso en 3D

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dc.contributor.advisor Domínguez Montagud, Carlos Pascual es_ES
dc.contributor.author Sánchez Fernández, Ana es_ES
dc.date.accessioned 2019-07-02T11:18:13Z
dc.date.available 2019-07-02T11:18:13Z
dc.date.created 2019-05-22
dc.date.issued 2019-07-02 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/123014
dc.description.abstract [ES] En este proyecto se programará una interfaz de usuario para un robot InMoov, basada en una tableta y el software MyRobotLab, desde la que se enviarán comandos de voz al robot. También se configurarán los drivers de los sensores y servomotores, y se programarán algunos gestos del robot, utilizando Python y Arduino. Se dispone ya de un robot fabricado en un proyecto anterior, siguiendo la especificación InMoov, la cual está disponible en abierto. Sin embargo, algunos elementos se imprimieron incorrectamente, con lo que deberá revisarse todo el sistema y sustituir los elementos defectuosos. es_ES
dc.description.abstract [EN] In this project, a user interface will be programmed for an InMoov robot, based on a tablet and the MyRobotLab software, from which voice commands will be sent to the robot. The drivers of the sensors and servo motors will also be configured, and some gestures of the robot will be programmed, using Python and Arduino. There is already a robot manufactured in a previous project, following the InMoov specification, which is available as open source. However, some items were printed incorrectly, so the entire system should be checked and the defective items replaced. es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robot Humanoide es_ES
dc.subject InMoov es_ES
dc.subject Python es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject Impresión 3D es_ES
dc.subject Humanoid Robot es_ES
dc.subject 3D Printing es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Proyecto InMoov: robot humanoide impreso en 3D es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sánchez Fernández, A. (2019). Proyecto InMoov: robot humanoide impreso en 3D. http://hdl.handle.net/10251/123014 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela 110569 es_ES


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